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Images reproduites avec l'aimable autorisation de l'UC San Diego Jacobs School of Engineering.<\/p>\n
Alors que de plus en plus de robots fabriquent du caf\u00e9, les humains de l'Universit\u00e9 de Californie \u00e0 San Diego constatent que le caf\u00e9 offre \u00e9galement aux robots un petit coup de pouce suppl\u00e9mentaire dans leur d\u00e9marche.<\/p>\n
Les roboticiens de la Jacobs School of Engineering ont d\u00e9termin\u00e9 que le caf\u00e9 torr\u00e9fi\u00e9 moulu est un mat\u00e9riau id\u00e9al pour remplir de petits chaussons en caoutchouc fix\u00e9s aux pieds des robots ambulants et servir de coussinets flexibles qui peuvent aider les machines \u00e0 marcher jusqu'\u00e0 40% plus vite sur des surfaces rugueuses telles que sous forme de copeaux de bois et de gravier dentel\u00e9.<\/p>\n
L'objectif est d'aider les robots \u00e0 servir plus efficacement d'explorateurs interplan\u00e9taires et d'outils de recherche et de sauvetage traversant des sites de catastrophe p\u00e9rilleux.<\/p>\n
Chaque pied robot con\u00e7u par l'\u00e9quipe UCSD se compose d'une structure de support interne au sein d'une boule de latex flexible charg\u00e9e de marc de caf\u00e9 sec et meuble. Lorsqu'ils sont soulev\u00e9s et d\u00e9plac\u00e9s dans les airs, les pieds restent mous, mais lorsqu'ils sont pouss\u00e9s contre le sol, ils \u00e9pousent la forme de tout ce sur quoi ils marchent, puis se raidissent \u00e0 travers un ph\u00e9nom\u00e8ne appel\u00e9 \u00abcoincement granulaire\u00bb.<\/p>\n
"Le principe de base est que le marc de caf\u00e9 en vrac s'\u00e9coule comme un liquide, mais se verrouille comme un solide lorsque l'air est \u00e9limin\u00e9", a d\u00e9clar\u00e9 le co-auteur de l'\u00e9tude et le professeur de l'UCSD, Nicholas Gravish, au Daily Coffee News. \u00abVous pouvez le voir en action lorsque vous achetez un nouveau sac de caf\u00e9 emball\u00e9 sous vide. Il semble solide, un peu comme une brique, mais lorsque vous l'ouvrez tout d'un coup, vous pouvez \u00e9craser le dos et le remodeler. \u00bb<\/p>\n
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L'auteure principale Emily Lathrop, doctorante \u00e0 l'UCSD, pr\u00e9sentera le rapport co-r\u00e9dig\u00e9 par les professeurs du D\u00e9partement de g\u00e9nie m\u00e9canique et a\u00e9rospatial Gravish et Michael T. Tolley \u00e0 la conf\u00e9rence RoboSoft qui se d\u00e9roule pratiquement cette ann\u00e9e du 15 mai au 15 juillet.<\/p>\n
Les terrains deviennent solides lorsqu'ils sont coinc\u00e9s passivement ensemble, sous le poids du robot qui marche, ce qui aide les robots sur un terrain plat. Le brouillage actif se produit sur des surfaces pointues et in\u00e9gales lorsque les machines aspirent l'air d'une balle en latex apr\u00e8s qu'elle se soit conform\u00e9e \u00e0 la forme sur laquelle elle marche, pour plus de s\u00e9curit\u00e9 lorsque le robot avance. Dans les deux situations, les pieds \u00e0 caf\u00e9 offrent aux robots une meilleure traction, une vitesse plus \u00e9lev\u00e9e et moins d'efforts pour marcher dans des situations d\u00e9licates.<\/p>\n
Le caf\u00e9 \u00e9tait un choix appropri\u00e9 pour cette application car il est l\u00e9ger et relativement peu co\u00fbteux, selon le scientifique, ce qui \u00e9tait particuli\u00e8rement vrai pour le caf\u00e9 particulier qu'ils utilisaient au moins en partie par commodit\u00e9. L'\u00e9quipe de recherche a d\u00e9ploy\u00e9 du caf\u00e9 pr\u00e9moulu mi-torr\u00e9fi\u00e9 Folgers Classic dans ses pieds robotis\u00e9s, car c'est ce qu'ils avaient tra\u00een\u00e9 au laboratoire.<\/p>\n
Dit Lathrop, "Le caf\u00e9 est un aliment de base du r\u00e9gime des \u00e9tudiants dipl\u00f4m\u00e9s."<\/p>\n
Pourtant, ce qui rend \u00e9galement le caf\u00e9 id\u00e9al en g\u00e9n\u00e9ral, c'est la distribution de la taille des particules intrins\u00e8quement diversifi\u00e9e dans une mouture grossi\u00e8re typique.<\/p>\n
"[Ground coffee] les particules ont un frottement \u00e9lev\u00e9 et sont de forme al\u00e9atoire, ce qui peut aider \u00e0 am\u00e9liorer l'effet de brouillage lorsque le caf\u00e9 est comprim\u00e9 \u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 Lathrop. \u00abLe caf\u00e9 moulu grossi\u00e8rement peut aider \u00e0 augmenter l'effet de brouillage granulaire par rapport aux grains plus finement moulus car ils pr\u00e9sentent une gamme de tailles de particules, de sorte que les particules plus petites peuvent aider \u00e0 combler les lacunes dans les particules plus grosses et aider la confiture de caf\u00e9 ensemble lorsqu'elles sont aspir\u00e9es.\u00bb<\/p>\n
\tLecture connexe\n<\/p>\n
Howard Bryman
Howard Bryman est le r\u00e9dacteur en chef adjoint de . Il est bas\u00e9 \u00e0 Portland, Oregon. <\/p>\n
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