Des pieds remplis de café aident les robots à marcher plus viteDaily Coffee News by Capsules Café

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Images reproduites avec l'aimable autorisation de l'UC San Diego Jacobs School of Engineering.

Alors que de plus en plus de robots fabriquent du café, les humains de l'Université de Californie à San Diego constatent que le café offre également aux robots un petit coup de pouce supplémentaire dans leur démarche.

Les roboticiens de la Jacobs School of Engineering ont déterminé que le café torréfié moulu est un matériau idéal pour remplir de petits chaussons en caoutchouc fixés aux pieds des robots ambulants et servir de coussinets flexibles qui peuvent aider les machines à marcher jusqu'à 40% plus vite sur des surfaces rugueuses telles que sous forme de copeaux de bois et de gravier dentelé.

L'objectif est d'aider les robots à servir plus efficacement d'explorateurs interplanétaires et d'outils de recherche et de sauvetage traversant des sites de catastrophe périlleux.

Chaque pied robot conçu par l'équipe UCSD se compose d'une structure de support interne au sein d'une boule de latex flexible chargée de marc de café sec et meuble. Lorsqu'ils sont soulevés et déplacés dans les airs, les pieds restent mous, mais lorsqu'ils sont poussés contre le sol, ils épousent la forme de tout ce sur quoi ils marchent, puis se raidissent à travers un phénomène appelé «coincement granulaire».

"Le principe de base est que le marc de café en vrac s'écoule comme un liquide, mais se verrouille comme un solide lorsque l'air est éliminé", a déclaré le co-auteur de l'étude et le professeur de l'UCSD, Nicholas Gravish, au Daily Coffee News. «Vous pouvez le voir en action lorsque vous achetez un nouveau sac de café emballé sous vide. Il semble solide, un peu comme une brique, mais lorsque vous l'ouvrez tout d'un coup, vous pouvez écraser le dos et le remodeler. »

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<p>L'auteure principale Emily Lathrop, doctorante à l'UCSD, présentera le rapport co-rédigé par les professeurs du Département de génie mécanique et aérospatial Gravish et Michael T. Tolley à la conférence RoboSoft qui se déroule pratiquement cette année du 15 mai au 15 juillet.</p>
<p>Les terrains deviennent solides lorsqu'ils sont coincés passivement ensemble, sous le poids du robot qui marche, ce qui aide les robots sur un terrain plat. Le brouillage actif se produit sur des surfaces pointues et inégales lorsque les machines aspirent l'air d'une balle en latex après qu'elle se soit conformée à la forme sur laquelle elle marche, pour plus de sécurité lorsque le robot avance. Dans les deux situations, les pieds à café offrent aux robots une meilleure traction, une vitesse plus élevée et moins d'efforts pour marcher dans des situations délicates.</p>
<p>Le café était un choix approprié pour cette application car il est léger et relativement peu coûteux, selon le scientifique, ce qui était particulièrement vrai pour le café particulier qu'ils utilisaient au moins en partie par commodité. L'équipe de recherche a déployé du café prémoulu mi-torréfié Folgers Classic dans ses pieds robotisés, car c'est ce qu'ils avaient traîné au laboratoire.</p>
<p>Dit Lathrop, "Le café est un aliment de base du régime des étudiants diplômés."</p>
<p>Pourtant, ce qui rend également le café idéal en général, c'est la distribution de la taille des particules intrinsèquement diversifiée dans une mouture grossière typique.</p>
<p>"[Ground coffee] les particules ont un frottement élevé et sont de forme aléatoire, ce qui peut aider à améliorer l'effet de brouillage lorsque le café est comprimé », a déclaré Lathrop. «Le café moulu grossièrement peut aider à augmenter l'effet de brouillage granulaire par rapport aux grains plus finement moulus car ils présentent une gamme de tailles de particules, de sorte que les particules plus petites peuvent aider à combler les lacunes dans les particules plus grosses et aider la confiture de café ensemble lorsqu'elles sont aspirées.»</p>
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<p>Howard Bryman <br />Howard Bryman est le rédacteur en chef adjoint de . Il est basé à Portland, Oregon.                            </p>
<p class=Tags: ingénierie, Michael Tolley, Nick Gravish, RoboSoft, robots, science

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